Blame | Last modification | View Log | Download | RSS feed | ?url?
Формат файла UDI ( Ultra Disk Image )Версия 1.0 (Alex Makeev, Редакция 24 марта 2002 г.)Версия 2 (deathsoft, согласовано с Alex Makeev)--------------------------------------------------------------------------------Формат файла UDI:Offset Length Comment---------- ------ ----------------------------------------------------0x00000000 0x0004 Идентификатор "UDI!", если идентификаторзаписан маленькими буквами ("udi!"), топрименено сжатие данных, алгоритм сжатияпока не определен, но вероятно будет аналогиченTELEDISK'уУпаковываются данные, начиная с образа первойдорожки, т.е. сразу после основного(и дополнительных) заголовка0x00000004 0x0004 Размер файла после распаковки без учета CRC(если файл не упакован, то просто размер файла - 4)0x00000008 0x0001 Версия формата, для UDI 1.0 содержит #00,для UDI 2 содержит #010x00000009 0x0001 Максимально доступный цилиндр (0x00...0xFF),итого макс. число цилиндров = 2560x0000000A 0x0001 Максимальный номер поверхности диска:0x01 - DoubleSided, 0x00 - SingleSided(0x02..0xFF -reserved!)0x0000000B 0x0001 В этой версии не используется поэтому всегда 0x000x0000000C 0x0004 EXTHDL - Длина дополнительного заголовка(всегда 0, в противном случае структура данныхможет быть другая...)Далее следуют образы каждой из дорожек, в порядке размещения на диске(Trk00, Side00; Trk00, Side01; Trk01, Side00; Trk01, Side01; ...):0x00000010 0xXXXX Образ дорожки см. ниже...0xXXXXXXXX 0xXXXX Образ следующей дорожки0xXXXXXXXX 0xXXXX Образ следующей дорожки......0xXXXXXXXX 0x0004 CRC файла (для версии 1.0 CRC_UDI, алгоритм см. приложение 1)(для версии 2 CRC32 (правильный), алгоритм см. приложение 2)Образ дорожки:Offset Length Comment---------- ------ ----------------------------------------------------0x00000000 0x0001 Определяет формат дорожки:0x00 - Decoded MFM (например TR-DOS-ный формат)0x01 - аналогичен 0x00 но с поддержкой областей запись/чтениев которые дает ошибки0x02 - RAW MFM (биты в том виде в котором они читаются с дискеты бездекодирования контроллером). Дорожка DD дискеты содержит~50000битдругие значения форматов пока запрещены!(т.к. еще не известно сколько доп. инфынужно хранить)***Для формата дорожки 0x00 (Decoded MFM):0x00000001 0x0002 tlen - Длина дорожки в байтах (типичная длинадорожки 6250 байт)ВНИМАНИЕ! Для MFM DoubleDensity (ВГ93) крайнене рекомендуется задавать длинудорожки, сильно отличающуюся от 6250 байт!!!0x00000003 tlen Побайтовый образ дорожки - включая пробелы,синхропробелы, синхроимпульсы (маркеры MFM),адресные маркеры, заголовки, массивы данных, etc.Другими словами здесь записаны те байты,которые будут выданы ВГ93 по команде "чтение дорожки"0x0003+tlen сtlen Битовый массив, описывающий тип CLK для каждогобайта образа дорожки (см. приложение 1);Один бит соответствует одному байту образа дорожки:0 - записано с обычным CLK (обычные данные)1 - записано с маркерным CLK (метки #A1 и #C2)Например имеем последовательность байт:{ 0xA1,0xA1,0x00,0xA1,0xFE,0x00,0x00,0x01 }где 0xA1 - MFM маркерытогда байт битового массива будет равен 0x0B.Для типичной длины дорожки 6250 байт:ctlen = tlen/8 + ((tlen-(tlen/8)*8)? 1:0) = 782 байтЛишние биты - незначащие, их рекомендуетсязаполнять нулями.Программы, создающие/записывающие UDI файлы обязаныобеспечивать присутствие реальных CRC кодов длямассивов данных и адресных массивов по алгоритмуCRC с полиномом F = X^16 + X^12 + X^5 + 1Симуляцию ошибочного CRC синтетическим способом,при конвертировании из файлов FDI, рекомендуетсяпроизводить с помощью выражения C = RC^0xFFFF,где C - crc которую нужно записать, RC - crcсинтетическая, корректно вычисленная поалгоритму CRC... это чтоб накладок не выходило,запишешь bad CRC равный нулю или еще чему-нибудь,глядишь, а он и впрямь окажется равным нулю -получается реально bad'овый CRC будет определятсякак безошибочный***Для формата дорожки 0x01 (Decoded MFM со сбойными участками):(пока не реализовано)***Для формата дорожки 0x02 (RAW MFM):(пока не реализовано)***Для других форматов дорожки:#0001+tlen 4 MTIL - Длина блока, описывающего дорожку#0005+tlen MTIL Блок описывающий формат дорожки--------------------------------------------------------------------------------Почему типичная длина дорожки 6250 байт?Изучив процедуру форматирования у TR-DOS и утилиты FUT я выяснил, чтореальная длина (она естественно зависит от аппаратуры) должна лежать вдиапазоне 6208...6464 байт, для других длин произойдет ошибка. Однако,просчитав timing, учитывая что на один бит информации уходит 4мкс - получаемвремя 32мкс на байт; время одного полного оборота диска известно - 200000 мкс;далее просто считаем длину дорожки: 200000 / 32 = 6250 байт.Вниманию разработчикам эмуляторов: большая просьба - своих корректив вформат UDI без согласования с автором не вносить.-------------------------------------------------------------------------------ПРИЛОЖЕНИЕ 1Алгоритм вычисления CRC_UDI для файла UDI(версии 1.0){deathsoft, реально это не алгоритм CRC32, а ошибочная реализация CRC32 дающая совершенно другие результаты }Начальное значение CRC = 0xFFFFFFFF (-1l).Функция обновления CRC32 для одного байта Symbol:long CalcCRC32(long CRC, unsigned char Symbol){long temp;CRC ^= -1l ^ Symbol;for(int k = 8; k--;){ temp = -(CRC & 1), CRC >>= 1, CRC ^= 0xEDB88320ul & temp; }CRC ^= -1l;return CRC;}Эту функцию нужно вызвать для каждого байта из файла UDI (исключая последние4 байта CRC).Первый аргумент функции - текущая CRC, второй аргумент - байт данных,результат - новая CRC.-------------------------------------------------------------------------------ПРИЛОЖЕНИЕ 2Алгоритм вычисления CRC32 (UDI 2 и выше)static uint32_t crc32(const void *data, unsigned len){const uint8_t *d = (const uint8_t *)data;uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;while(len--){uint32_t byte = *d++;crc ^= byte;for(int j = 7; j >= 0; j--){uint32_t mask = -(crc & 1);crc = (crc >> 1) ^ (0xEDB88320 & mask);}}return ~crc;}crc32("The quick brown fox jumps over the lazy dog") == 0x414FA339-------------------------------------------------------------------------------