Subversion Repositories pentevo

Rev

Blame | Last modification | View Log | Download | RSS feed

  1. #include "_global.h"
  2. #include "_output.h"
  3. #include "_uart.h"
  4. #include <util/delay_basic.h>
  5.  
  6. //-----------------------------------------------------------------------------
  7.  
  8. void PinTest(void)
  9. {
  10.  u8 err, tmp;
  11.  
  12.  err=0;                                         // проверка ножки UART TX
  13.  PORTD|=(1<<PD3);
  14.  _delay_loop_1(3);
  15.  if (!(PIND&(1<<PD3))) err|=0x01;
  16.  PORTD&=~(1<<PD3);
  17.  DDRD|=(1<<PD3);
  18.  _delay_loop_1(3);
  19.  if (PIND&(1<<PD3)) err|=0x02;
  20.  DDRD&=~(1<<PD3);
  21.  
  22.  if (err)                                       // проблемы с ножкой UART TX
  23.  {                                              // хаотически мигаем св.диодом
  24.   DDRB|=(1<<PB7);
  25.   while (1)
  26.   {
  27.    PORTB&=~(1<<PB7);                            // led off
  28.    if (random8()&0x01) PORTB|=(1<<PB7);        // led on
  29.    _delay_loop_2(0x6c00);
  30.   }
  31.  }
  32.                                                 // проблем с ножки UART TX нет -
  33.  directuart_init();                             // - задействуем UART без буфера FIFO
  34.  directuart_crlf();
  35.  directuart_crlf();
  36.  directuart_crlf();
  37.  print_msg(msg_title1);
  38.  print_short_vers();
  39.  print_mlmsg(mlmsg_pintest);
  40.                                                 // проверка ножек. 1 этап.
  41.  PORTA=0b01010101;
  42.  DDRA =0b10101010;
  43.  PORTB=0b10000010;
  44.  DDRB =0b00000101;
  45.  PORTC=0b00010101;
  46.  DDRC =0b00001010;
  47.  PORTD|= (1<<PD5);
  48.  DDRD &=~(1<<PD5);
  49.  PORTE|= (1<<PE0);
  50.  DDRE &=~(1<<PE0);
  51.  PORTE&=~(1<<PE1);
  52.  DDRE |= (1<<PE1);
  53.  PORTG=0b00010101;
  54.  DDRG =0b00001010;
  55.  _delay_loop_2(276); // 100 us
  56.  
  57.  err=0;
  58.  tmp=PINA;
  59.  if (tmp!=0b01010101) err|=0x01;
  60.  tmp=PINB;
  61.  if ((tmp&0b10000111)!=0b10000000) err|=0x02;
  62.  tmp=PINC;
  63.  if ((tmp&0b00011111)!=0b00010101) err|=0x04;
  64.  if (!(PIND&(1<<PD5))) err|=0x08;
  65.  tmp=PINE;
  66.  if ((tmp&0b00000011)!=0b00000001) err|=0x10;
  67.  tmp=PING;
  68.  if ((tmp&0b00011111)!=0b00010101) err|=0x20;
  69.                                                 // проверка ножек. 2 этап.
  70.  PORTA=0b10101010;
  71.  DDRA =0b01010101;
  72.  PORTB=0b00000101;
  73.  DDRB =0b10000010;
  74.  PORTC=0b00001010;
  75.  DDRC =0b00010101;
  76.  PORTD&=~(1<<PD5);
  77.  DDRD |= (1<<PD5);
  78.  PORTE&=~(1<<PE0);
  79.  DDRE |= (1<<PE0);
  80.  PORTE|= (1<<PE1);
  81.  DDRE &=~(1<<PE1);
  82.  PORTG=0b00001010;
  83.  DDRG =0b00010101;
  84.  _delay_loop_2(276); // 100 us
  85.  
  86.  tmp=PINA;
  87.  if (tmp!=0b10101010) err|=0x01;
  88.  tmp=PINB;
  89.  if ((tmp&0b10000111)!=0b00000101) err|=0x02;
  90.  tmp=PINC;
  91.  if ((tmp&0b00011111)!=0b00001010) err|=0x04;
  92.  if (PIND&(1<<PD5)) err|=0x08;
  93.  tmp=PINE;
  94.  if ((tmp&0b00000011)!=0b00000010) err|=0x10;
  95.  tmp=PING;
  96.  if ((tmp&0b00011111)!=0b00001010) err|=0x20;
  97.                                                 // итог, печать результата
  98.  if (err)
  99.  {
  100.   u16 ptr;
  101.   ptr=0x0020;
  102.   while (ptr<0x003c) *(u8*)(ptr++)=0;
  103.   ptr=0x0061;
  104.   while (ptr<0x0066) *(u8*)(ptr++)=0;
  105.   print_mlmsg(mlmsg_pintest_error);
  106.   if (err&0x01) print_msg(msg_pintest_pa);
  107.   if (err&0x02) print_msg(msg_pintest_pb);
  108.   if (err&0x04) print_msg(msg_pintest_pc);
  109.   if (err&0x08) print_msg(msg_pintest_pd);
  110.   if (err&0x10) print_msg(msg_pintest_pe);
  111.   if (err&0x20) print_msg(msg_pintest_pg);
  112.   print_mlmsg(mlmsg_halt);
  113.   while (1) {}
  114.  }
  115.  else
  116.  {
  117.   print_mlmsg(mlmsg_pintest_ok);
  118.  }
  119. }
  120.  
  121. //-----------------------------------------------------------------------------
  122.